Systemy niedopuszczające do zaistnienia spadania.
Realizowane poprzez ograniczenie przestrzeni w której wykonywana jest praca w sposób niedopuszczający pracownika do miejsca, w którym występuje zagrożenie upadkiem.
Systemy powstrzymujące spadanie.
Zadaniem systemu jest zatrzymanie spadającego pracownika na możliwie najkrótszej drodze, pochłonięcie nadmiaru energii tak aby siła działająca na pracownika nie przekroczyła wartości 6 kN oraz utrzymać go w wygodnej pozycji umożliwiającej oczekiwanie na pomoc.